在高精度定位的齿轮装置中，小侧隙或无侧隙齿轮是提高精度的重要性能。最近，这种需求比以前更有增加。这里介绍几种减小各种齿轮侧隙及实现零侧隙的方法。
1、小齿厚减少量齿轮（一般方法）
在制作齿轮时控制齿厚减少量小于标准齿轮，然后在正常的中心距或装配距离下啮合，可以得到比较下的侧隙。
使用这个方法虽然不能得到零侧隙，但是，可以适用于所有类型的齿轮，是最为简单的方法。如果注意选用径向跳动小的齿轮，侧隙的变动也可以很小。
侧隙为零的齿轮有发生不能圆滑运转的可能性，需要多加注意。
2、侧隙可调小的齿轮
侧隙可调至很小的齿轮或使用此类结构的方法。不为零侧隙。
（a）调整中心距方式
这种方法可以适用于正齿轮、斜齿轮、交错轴斜齿轮及蜗杆涡轮。
通过减小齿轮的中心距，达到调整径向侧隙的目的，使齿轮侧隙变小。
（b）调整装配距离方式
通过减小锥齿轮的装配距离，达到调整轴向侧隙的目的，使锥齿轮侧隙变小。
锥齿轮的场合，如果过大调整一个齿轮的装配距离，会对齿轮的齿接触产生不良影响。
在锥齿轮副中，同时调整两方齿轮的装配距离以保持轮齿接触的正常非常重要。
使用垫片 调整装配距离是最为一般的方法。
（C）两个重叠齿轮移动调整方法
几乎所有的齿轮都可以适用的方法。
将两个重叠齿轮相互的轮齿相位关系调整固定，使侧隙减小。原理示意在图6.4中。

斜齿齿轮及蜗杆涡轮中，还有 将其中一个齿轮沿轴向移动，然后调整相互的轮齿相位的方法。原理示意在图6.5中。

（d）锥形齿轮（正齿轮及锥形齿条）
锥形齿轮，亦被称为CONNICAL GEAR。
因为锥形齿轮的轮齿是连续变位的圆锥状齿轮，所以齿形和齿厚连续变化。
锥形正齿轮的齿形示意于图6.6.

锥形齿轮沿轴向移动的话，相啮齿轮的齿厚发生变化，达到调整侧隙的目的。使用垫片调整锥形齿轮轴沿轴向移动是即简单又确实的方法。
锥形齿轮的长处是即使沿轴向移动也不会改变齿轮的接触。
（e）双导程蜗杆副
双导程蜗杆涡轮是左右齿面的模数变化的齿轮。蜗杆的左右齿面的齿距不同，所以齿厚连续变化。蜗杆沿轴向移动时，啮合部的齿厚不断变化，侧隙得以调整。
轴向的调整可以有各种各样的方法，与其他齿轮相同，所以垫片调整是最为简便，确实的方法。
为了保证啮合齿面的油膜不被切断，需要保持适当的侧隙。零侧隙状态的使用不被推介。
图6.7示意了双导程蜗轮蜗杆副的原理。

3、侧隙可以调整为零的齿轮
利用外力强行去除齿轮侧隙的构造。
因为齿轮为两齿面啮合，所以需要特别注意齿面的润滑状况，避免发生齿面无润滑现象。
这种方法，不适合使用在蜗轮蜗杆及交错轴斜齿轮等传动时齿面的滑动大的齿轮。
齿面滑动大的齿轮在没有油膜的状态下传动时，会造成齿面的急速磨损。
圆周侧隙为零的剪形夹齿轮
将分为两半的齿轮利用弹簧等外力与另一个齿轮的轮齿夹紧，以去除轮齿间侧隙。图6.8示意了其构造图。