一对齿轮要想达到圆滑流畅的旋转传动，需要有侧隙。侧隙是指一对齿轮啮合时，齿面间的间隙，根据测定方向，分类如下。
1、 圆周方向侧隙

在齿轮副中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长称为圆周侧隙。

2、 法向方向侧隙

两齿轮的啮合齿面互相接触时，其非啮合齿面之前的最短距离，称为法向

3、旋转角度侧隙

齿轮副在标准中心距下固定时，其中的一个齿轮所能能转动的最大角度。

4、半径方向侧隙

啮合侧齿面与非啮合侧齿面同时接触时的中心距与所定中心距之差，称为侧向侧隙。

5、轴向侧隙

锥齿轮的啮合齿面与非啮合齿面同时接触时的装配距离与所定装配距离之间的差，称为轴向侧隙。

各种齿轮的侧隙关系式
下列表中，列出了各种齿轮的侧隙关系式。圆锥形齿轮（锥齿轮）的场合，作为径向侧隙的替代，需要讨论轴向侧隙。

（1）平行轴齿轮副的侧隙换算例

表6.2是正齿轮及斜齿轮齿轮副的侧隙的计算例。增减中心距离（径向齿隙），可以调节齿轮副的齿隙。

（2）相交轴齿轮副的侧隙换算例

表6.3是锥齿轮的侧隙的计算例。

锥齿轮的侧隙调整，最为一般的是使用垫片调整装配距离（轴向侧隙）。调整装配距离时，需要特别注意调整大小两齿轮的平衡，保持两齿轮轮齿接触的正常。

（3）交错轴齿轮副的侧隙换算例

表6.4是蜗杆涡轮副侧隙的计算例。

蜗杆涡轮副的特点是驱动齿轮和被动齿轮的圆周侧隙不同。

（4）交错轴齿轮副的侧隙换算例

表6.5是交错轴斜齿轮的侧隙的计算例。