齿轮的损伤主要分为齿面的磨损与轮齿的折损。此外，作为特例，还有塑料齿轮的劣化及由轮缘或辐板引起的损伤。造成这些损伤的原因各种各样，比如，齿轮的强度不足、润滑及安装不好、予想外的超负载等等，找出原因及做出对策都很困难。关于齿轮的损伤，下面的两个标准中有详细的规定。
• JGMA 7001-01(1990) 齿轮的损伤状态及其术语
• JIS B 0160: 1999 齿轮－齿轮的磨损及损伤－术语
 
14.1 齿轮的磨损及齿面疲劳
 
    齿轮的齿面磨损，由开始转动时齿面出现细微的凹凸、对齿轮的使用不产生什么影响的「跑和磨损」到齿面大量剥落的「重大磨损」等不同程度的磨损。磨损发展到轮齿的形状失去原型时，齿轮将不能正常的啮合。齿面疲劳是齿面在反复的载荷作用下，在轮齿表面或表层下产生的应力大于此材料的疲劳极限时，齿面出现金属剥落现象的齿面损伤的总称。这类损伤包括点蚀、剥落、表层压碎等。
　齿面发生重大的磨损、扩展性点蚀时，齿轮装置可能产生以下的异常现象。
• 噪音及振动增大
• 齿轮装置的温度急速上升
• 润滑油严重污染
• 啮合齿面间侧隙变大
 如果能除掉这些异常现象的真正原因的话，即可解决轮齿的损伤问题。
 
齿面的损伤及对策如下。
 
（1） 相对负载齿轮强度（齿面强度）不足时
对策① 提高齿面接触疲劳强度（齿轮强度）
 • 使用硬质及高强度齿轮材料
 S45C　→　SCM440 / SCM415 等
 • 增大齿轮尺寸
 采用大模数或增加轮齿数
 • 增加齿宽
 • 由直齿齿轮改为螺旋齿齿轮
 正齿轮→　斜齿齿轮
 直齿锥齿轮　→　弧齿锥齿轮
 （提高纵向重合度）
 对策② 降低负载
 • 通过改变运行条件等减轻负载
 
（2） 因为安装状态不良轮齿接触不好时
对策：修正轮齿接触
根据齿轮的种类，具体对策不同。锥齿轮及蜗杆蜗轮的轮齿接触修正方法请参照第 8.3 齿轮的轮齿接触。
（3） 齿轮及轴等变形造成齿轮片面接触时
对策：重新设计齿轮、轴及轴承等
提高系统刚性以改善轮齿接触
（4） 润滑状态不良时
对策：润滑油的种类、粘度、量等合理化
 
14.2 齿轮的折损
 
    齿轮的轮齿折断有由于超过予想的重载作用在轮齿上造成破损的过载折断、交变载荷的重复作用下产生的疲劳折断等。正齿轮及锥齿轮等由于载荷集中在齿宽端部，造成片面轮齿接触 ( 轮齿不当接触 )，也会发生轮齿的折断。
 
 断齿的原因及对策例如下。
 
（1） 冲击负载造成的断齿
对策 ① 提高齿轮弯曲强度
　改变材料或增大模数是最有效的手段
　具体的对策与提高齿面强度（齿轮强度）相同
对策 ② 降低或去除冲击负载
　例如 , 降低旋转速度等就是有效的手段
 
（2） 重复载荷造成疲劳折断时
对策 ① 提高齿轮强度
具体的对策与提高齿面强度（齿轮强度）相同 对策 ② 减轻负载或降低旋转速度
 
（3）轮齿的磨损进展轮齿变薄而折断时
断齿问题的根本原因。需要做出对策避免磨损的发生。